机器人市场规模稳步增长（单位：亿美元，%）

研发投入占比逐年增加，持续创新发展保持技术领先。公司在精密复杂刃量具、精密高效刀具方面已形成较为完整的产品技术体系，具备了为汽车关键零部件、电站设备关键零部件、航空航天精密零部件等下游高端制造业提供配套的能力。近年来研发投入

持续增加，2020年-2023年前三季度公司研发投入占营业收入的比例分别为5.27%、5.49%、6.09%和6.25%；加大产学研合作，在与上海交大合作“精密复杂刀具和精密高效刀具联合研究中心”的基础上，同时与浙江大学成立“恒锋—浙大”博士后工作站。公司“EST数控精密量刃具研发创新团队”评为省第二批重点企业技术创新团队，2019年，工信部认定恒锋工具为“国家技术创新示范企业”和首批“专精特新”小巨人企业。截至2023年Q3，公司拥有专利94项，自主研发的11项核心技术涵盖现有主要产品的研发、设计及生产制造环节，为后续产品和技术创新打下坚实基础。

图8：机器人市场规模稳步增长（单位：亿美元，%）图9：公司研发费用占比逐年增加（单位：万元，%） 700 600 500 400 300 200 100 0

工业机器人服务机器人

30%

25%

20%

15%

10%

5%

0%

201720182019202020212022E2023E2024E 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0

研发投入（万元）

3232.91

2794.21

2472.21

2042.29

占营业收入比例（右轴）

2020202120222023Q1-Q3

6.4%

6.2%

6.0%

5.8%

5.6%

5.4%

5.2%

5.0%

4.8%

4.6%

数据来源：IFR，中国电子学会，东吴证券研究所数据来源：公司公告，东吴证券研究所

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