2022-2029E 全球SLAM 市场规模（亿美元）

根据MarketMonitorGlobal调研数据显示，2022年全球SLAM即时定位与地图构建技术市场规模大约为3.30亿美元，预计后续六年CAGR为34.7%，到2029年行业成长至29.23亿美元。

国内多家人形机器人厂商已经在自主移动领域应用了SLAM技术，未来随着移动机器人、自动驾驶等领域SLAM技术的迁移，应用范围将更为广阔。在人形机器人赛道上，特斯拉凭借其自动驾驶领域的深厚积累，将FSD平移至Optimus上以实现自主移动。FSD V12实现了完全端到端自动驾驶，深度依赖神经网络。

V12把摄像头获取的图像数据输入到神经网络，网络能够直接输出车辆控制指令，其过程更像是人类大脑的分析思考和决策。但除开特斯拉，国产人形机器人厂商如开普勒、追觅、大象等均在产品中应用了SLAM算法。开普勒自研算法搭配100TOPS高算力主板，令其机器人拥有视觉识别、视觉SLAM等功能；追觅在智能清扫机器人上拥有丰富的多传感器感知融合处理、定位导航及地图构建的经验，算法上积累了SLAM、ToF激光雷达、结构光等核心技术，在其人形机器人上能够实现技术复用；大象机器人推出的水星Mercury采用先进的RTABMAP 3D与2D配合的SLAM导航技术，通过激光雷达感知平面环境，使用3D摄像头实时构建地图并同时定位，实现了智能导航、避障，具有高效而精准的移动能力。另外，国内许多公司在移动机器人（AGV、AMR、服务型机器人等）和汽车及无人机自动驾驶领域有着SLAM算法技术积累，未来人形机器人不断落地商业化应用，有望通过技术迁移使SLAM技术得到更为广泛的应用。