谐波减速市场份额（2022）

中国谐波减速器需求量同样可观。根据观研天下援引IFR，2022-2025年全球工业机器人用谐波减速机市场规模分别为39.1/46.8/56.4/68.2亿元，2021-2025年CAGR达20.0%。2022-2025年国内工业机器人用谐波减速机市场规模分别为18.5/22.7/27.9/34.6亿元，2021-2025年CAGR达22.9%。

工艺难度高，高端国产化率低。滚动功能部件关键性能提升是解决国产滚动功能部件大批量配套应用国防军工、打破高端装备进口受制于人的关键所在。丝杆主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，所以其在精度、强度及耐磨性等方面都有很高的要求，因此其加工从毛坯到成品的每道工序要求均比较高。以数控机床为例，根据秦川机床募集说明书援引中国机床协会的统计，高档数控机床中的高端滚动功能部件国产化率仅为5%，高端机械零部件长期依赖进口，限制国内高档数控机床产业的发展。

滚珠丝杠，又称滚珠丝杆副、滚珠丝杆、滚珠螺杆。滚珠丝杠按钢球的循环方式分为钢球管外循环方式、靠螺母内部S状槽实现钢球循环的方式和靠螺母上部导引板实现钢球循环的导引板方式。以内循环滚珠丝杠为例，螺母与丝杠表面被加工成凹圆弧形成螺纹滚道，滚道之间放入滚珠形成滚珠丝杠副部件，滚珠在螺母内沿着螺旋滚道滚动并通过返向器在螺母内循环带动螺母沿丝杠轴向运动。