2022年中国六维力/力矩传感器竞争格局

根据GGII，日韩地区六维力/力矩传感器厂商主要配套当地机器人本体厂商，例如，韩国企业Robotous、Aidin Robotics主要合作厂商包括Doosan Robotics、Neuromeka和Rainbow Robotics；日本企业Sintokogio和WACOH-TECH主要合作厂商包括发那科、电装、三菱、那智不二越、安川等。

欧美品牌可以分为传统传感器厂商、机器人末端工具厂商2类：1）传统的感器生产商，如ATI、Bota Systems AG、ME-Meßsysteme GmbH、AMTI、Kistler等；

2）机器人末端工具生产商，如SCHUNK、OnRobot、Robotiq等，欧美地区厂商合作企业以协作机器人本体厂商为主，主要包括优傲机器人、达明机器人和欧姆龙等。

近年来，国产六维力/力矩传感器厂商逐渐成长，如宇立仪器（SRI）、坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、神源生智能、瑞尔特等，均已有相关产品落地并进入产业化应用。其他厂商如重庆鲁班机器人技术研究院、埃力智能等，通过自主研发力传感器技术，已经具备六维力/力矩传感器的生产能力，部分产品型号开始进入下游用户的验证测试阶段。

总体上看，受益于机器人市场需求催化，近年来进入六维力矩传感器的厂商诸多，但真正具备量产能力的厂商仍然较少。据高工机器人按照2022年市场销量口径统计，ATI、宇立仪器、坤维科技、鑫精诚等处于第一梯队。其中，ATI作为全球龙头企业，有数十年积累，应用面较广；宇立仪器在工业机器人磨抛、汽车碰撞测试领域应用较多；坤维科技在协作机器人、手术机器人、医疗检测机器人、康复机器人等领域具有明显优势，在航空航天领域也具有一定竞争力；鑫精诚则凭借苹果供应商身份将产品导入3c行业，同时在机器人及医疗领域也有布局。