22年中国移动机器人市场规模97亿

•市场空间：根据GGII数据，从全球维度来看，22年全球移动机器人市场规模约292亿，预计27年增长至1874亿元，对应22-27年CAGR为45.07%；从国内维度来看，22年中国移动机器人市场规模约97亿元，预计27年增长至462亿元，对应22-27年CAGR为36.74%，市场规模快速增长。

•移动机器人——自主移动机器人（AMR）：是一种能够独立理解环境并在环境中移动的机器人。AMR与其前身自动导引车(AGV)不同，后者依赖于轨道或预定义路径，并且通常需要操作员监督。AMR使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习和计算来进行路径规划，以解释和导航其环境，不受有线电源的束缚，具体的工作逻辑包括：a）分析收集到的信息；b）通过3D相机和LiDAR传感器捕获信息；c）根据他们的环境和总体使命做出推断；d）采取行动以实现最佳结果。

•关键技术路径：1）容器化的SDK工具集——包含感知、导航软件堆栈；好用的开发环境，模拟工具；后续优化升级containers；2）边缘微服务器支撑——无线通信，安全设备，协作SLAMFleet管理。

2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 2022

全球移动机器人市场规模（亿元）YOY

2023E2024E2025E2026E2027E

50%

48%

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42%

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38%

36% 500 400 300 200 100 0 20182019 2020

中国移动机器人市场规模（亿元）YOY

462

50% 350

41%

36%

37%254

38%

30%

32%

24% 180 132

15% 78 97 35 40 52

202120222023E2024E2025E2026E2027E

60%

50%

40%

30%

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资料来源：GGII，国信证券经济研究所整理资料来源：GGII，国信证券经济研究所整理

•传统机械划分：1）基本围绕机械的控制、反馈两个步骤进行分解，缺乏信息流转脉络；2）任务定义、拆解和机器人运动代码生成由机器人工程师编写代码、

调优和部署.

•现代机器人公司划分：机器人公司会把的任务、动作、关节拆解的更细，关键在硬件层，操作系统单列。AI目前应用在任务层的分解和动作生成，在一定程度上可以替代机器人工程师完成工作。