国内激光雷达市场规模有望快速提升

2021 2022 2023.1-11 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E

服务机器人产量746.1 532.0 669.1 759.1 911.0 1047.6 1173.3 1267.2

同比增速 -28.7% 38.6% 42.7% 20.0% 15.0% 12.0% 8.0%

激光雷达单机用1 1 1 1 1 1 1 1

激光雷达方案配57% 60% 63% 63% 66% 70% 73% 75%

激光雷达出货量425.3 319.2 421.6 478.3 601.2 733.3 856.5 950.4

低线束激光雷达1500 1450 1400 1400 1300 1200 1100 1000

服务机器人激光 雷达市场规模63.79 46.29 59.02 66.96 78.16 88.00 94.22 95.04

（亿元）

图表53：机器人行业激光雷达行业规模测算

（万个）

量（个）置比例

（万个）价值量（元）

资料来源：IDTechEx，国际机器人联合会，国联证券研究所预测

2024年激光雷达细分赛道或迎来高速增长，建议重点关注激光雷达赛道投资机会。受价格影响，2023年高线束车载激光雷达同比增速下探明显，2024年成本变化环节显著。受益于智能化加速和机器人应用范围的持续提升，预计2024年车载激光雷达和服务机器人激光雷达市场规模分别为86.3/78.16亿元，同比增速分别为205%/17%，为2022-2027年细分行业同比增速最高的一年。我们认为，价格下探幅度

下降，产品性能的持续提升，激光雷达有望在2024年迎来性价比奇点，从而带动行业规模的扩容和同比增速的快速提升。

300.00

250.00

200.00

150.00

100.00

50.00

车载激光雷达同比增速服务机器人激光雷达同比增速

200%

150%

100%

50%

0%

0.00 2021 2022

2023E

2024E

2025E

2026E

2027E

-50%

资料来源：IDTechEx，国际机器人联合会，国联证券研究所

4.2行业格局：内资加速布局，禾赛和速腾领跑

需求：国内车企高阶智能驾驶功能领跑，2024年内无法完成去激光雷达化。高阶功能进展来看，国内整车厂落地城市NOA的时间领先外资整车厂。城市NOA功能落地进度可以分为三挡，特斯拉及国内新势力车企预计2023年底落地城市NOA功能，自主品牌预计2025年落地城市NOA功能，外资品牌预计2025年后完成功能落地。算法端来看，短期内无法完成去激光雷达化进展，AI算法在车端应用仍需要较长开发时间和验证周期，2024年内仍保持对激光雷达的确定性需求。