2022年协作机器人领域六维力/力矩传感器竞争格局

根据高工机器人数据，在协作机器人领域，2022年六维力/力矩传感器国产化率较高，坤维科技出货量第一，市占率约60%，其后为ATI、蓝点触控、宇立仪器、鑫精诚等。

人形机器人中，六维力/力矩传感器主要用在手腕、脚腕。在面对精密操作、复杂路况时，人形机器人需要精准测量关节受力情况，以控制机器人动作，因此一般在手腕、脚腕上各用2个六维力/力矩传感器，一共需要4个；关节力控主要用一维传感器，其中旋转关节在减速机外部放置一个力矩传感器，直线关节使用一个拉压力传感器，一共需要28个。