2017-2027年中国六维力/力矩传感器市场规模及预测（百万元，%）

六维力/力矩传感器市场规模较小。据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2022年中国市场六维力传感器销量为8360套，同比增长57.97%，其中机器人行业销量达4840套。假设六维力/力矩传感器销售均价为2~3万元，则2022年中国六维力传感器市场规模约2亿元。在不考虑人形机器人需求的情况下，2027年国内六维力/力矩传感器市场规模有望达到15亿元。

图16：2017-2027年中国六维力/力矩传感器市场销量及图17：2017-2027年中国六维力/力矩传感器市场规模及预测（百预测（套，%）万元，%）

单价昂贵是六维力/力矩传感器无法大批量使用的主要原因。根据《机器人多维力传感器》及爱采购网数据，进口六维力/力矩传感器的价格约为10000美元/台，FUTEK实验用大型六维力传感器价格在10万-20万之间，国产大多数在2万元左右。

全球领先企业集中在欧美，起步较早，产品丰富。国外对多维力传感器的研究从20世纪70年代初期开始，目前，全球机器人多维力传感器生产厂家主要有美国的ATI、AMTI、JR3、Lord，瑞士的Kistler，德国的Schunk、HBM等公司。这些公司的特点是产品丰富，定制化项目多，因此涉及的下游很多。以ATI为例，ATI成立于1989年，主要产品有：自动工具快换装置、多维力传感器、顺从介质连接器、手工换枪机构、伺服设备、材料去除工具、机器人防碰撞传感器等；