人形机器人产业链一览

人形机器人是硬件和软件的高度结合体，是机械、电气、人工智能等多领域交叉打造的明珠。人形机器人包括感知、决策、执行三大系统，由视觉传感器、触觉传感器，芯片、算法，动力单元、旋转关节、线性关节、手部关节等共同组成。