人形机器人产业链可分为三大部分,上游为原材料及核心部件,中游为研发、生产及集成,下游为各类应用场景。特斯拉、优必选等处于中游,预计除软件算法及部分核心零部件由中游人形机器人厂商自研外,上游多数零部件来源于外购。