谐波减速器市场规模（亿元）

谐波减速机主要用于特斯拉人形机器人旋转执行器以及颈部。根据MIR数据，2021年我国机器人谐波减速器市场规模为12.1亿元，预计2025年谐波减速器市场规模有望达到30.0亿元，2021-2025年CAGR达25.5%。近年来，国产厂商的市场占有率逐步提升。2022年哈默纳科、日本新宝在中国市场的合计份额为45%，国产CR4的合计份额为44%，日系主导的市场格局逐渐松动。

2022财年哈默纳科74.42%的营收（非合并报表口径）来自日本本土，仅7.93%的营收来自中国大陆，其主要产能需用于日本本土。谐波减速器装配对熟练的工人要求较高，工人数量制约了日本厂商的扩产速度。