人形机器人上游产业链

来源：《State-of-the-artgeneralizationresearchinNLP:Ataxonomy

andreview》，中泰证券研究所

来源：《RT-2:Vision-Language-ActionModelsTransferWebKnowledgeto

RoboticControl》，中泰证券研究所

特斯拉强势入局，带动上游零部件产业链发展。2022年发布的Optimus原型机身高1.72米，重达73kg，全身共有28个自由度，包括14个旋转执行器，14个线性执行器，零部件包括无框电机、滚动轴承、滚珠丝杠等；两只手部各有11个自由度，6个关节执行器，使用空心杯电机完成精密动作。电源采用一体化集成电池包，静坐/行走功耗100W/500W，容量2.3kWh，额定电压52V，可使用一整天。随着未来特斯拉人形机器人走向规模化量产和寻求降本，有望带动上游产业链发展。

来源：TeslaAIDay，中泰证券研究所来源：中泰证券研究所

国家出台一系列政策鼓励机器人产业发展和应用。目前人形机器人行业尚未实现产业化，国家和地区出台一系列政策提供支持，助力人形机器人的研发、生产和应用。2023年6月，《北京市机器人产业创新发展行

动方案(2023-2025年)》首次针对人形机器人行业进行政策指导，提出加

紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。