2021年全球车载CIS市场格局

图61：全球车载CIS市场规模图62：2021年全球车载CIS市场格局

资料来源：ICVTank、国信证券经济研究所整理资料来源：ICVTank、国信证券经济研究所整理

激光雷达（LiDAR）是ADAS进阶的关键传感器。激光雷达能够通过激光器和探测器组成的收发阵列，发射激光光束并接收回波信号，对所处环境进行实时感知；结合测量周围物体的位置、距离、角度等相关数据，直接获取被测物体表面三维坐标及精确距离、速度信息，实现空间三维场景重建。此外，通过结合预先采集的高精地图，可实现高精度定位与导航。

图63：机械式激光雷达示意图图64：激光雷达点云示意图

资料来源：传感器专家网，国信证券经济研究所整理资料来源：禾赛科技官网，国信证券经济研究所整理

受益于汽车ADAS普及以及自动驾驶等级提升，全球车载激光雷达需求快速增长，预计2022-2028年市场规模CAGR达55%。据Yole数据，全球车载激光雷达市场规模预计由2022年的3.17亿美元增长至2028年的44.77亿美元，对应CAGR为

55%。其中，乘用车激光雷达市场规模预计由2022年的1.69亿美元增长至2028年的39.20亿美元，对应CAGR为69%；Robotaxi激光雷达市场规模预计由2022年的1.47亿美元增长至2028年的5.57亿美元，对应CAGR为25%。