
由于工业机器人线缆需要承受机械臂的高频运动和复杂姿态变化,工业机器人线缆的设计需要充分考虑材料的选择、线缆的结构和外壳的材质等因素,保证线缆的柔韧性、耐久性,还需要根据不同机器人的应用需求,定制线缆的型号构成、尺寸和运动状态等参数,以确保线缆的兼容性和可靠性。
目前国内中高端工业机器人线缆供应商集中在日欧企业,约占70%的市场份额,海外大厂主要包括欧洲的易格斯(igus,拖链龙头)、和柔、缆普、莱尼(leoni)等。
材料:国内机器人线缆在导体、绝缘材料上还处于劣势,导体材料要求柔韧性好、绝缘材料的耐拉伸、抗老化、耐候性等各种物性要求要好,导体材料机器人线缆中多应用合金丝,这是国内电缆企业的弱项。机器人线缆的绝缘材料中,PVC材料国内有能力进行自主研发和量产,但更先进氟塑料、改性PUR、TPE材料,国内在性能上还需要大幅度提升。
另外,机器人线缆的整个生产设备及生产工艺处于劣势。机器人线缆的生产设备要求各环节运行稳定、精准控制、力量均衡;生产工艺中各线芯的组合、辅助材料的搭配、缠绕或内护套的保护、抗干扰的屏蔽和抗拉结构的设计,都需要长期的经验积累,以及各类特种辅助设备来共同完成。