磁材下游应用

人形机器人带来永磁材料的需求机遇。考虑到Gen2颈部加入2个自由度的改动后，单台特斯拉人形机器人拥有40个以上的电机，其中手部12个空心杯电机。根据《探析钕铁硼永磁材料的应用发展》[4]单个人形机器人的电机需用高性能钕铁硼材料50～100 g不等，单台人形机器人用量约为3kg左右。

晶界扩散技术是高性能钕铁硼永磁材料的关键，核心的壁垒在于扩散剂、扩散剂包覆、选区扩散等相关技术。晶界扩散技术将重稀土元素/稀土合金以晶界扩散的方式渗入磁材内部，通过强化硬磁相晶粒表面的薄弱区，在有效提升矫顽力的同时大大减少用量。在晶界扩散技术的发展下，许多企业已经能生产出最大磁能积(BH)max(MGOe)+内禀矫顽力jHc(kOe)为75以上的磁材，整体来看牌号为SH及以上的烧结磁体基本都由晶界扩散技术生产[5]。从壁垒来看，扩散剂、包覆工艺等构成了晶界扩散技术的核心。