2030年人形机器人IMU市场空间测算

预计高精度IMU单价随量产进程逐年下降。根据芯动联科招股书，2020-2022年生产的IMU单价分别为2.7万元、0.77万元、0.56万元。目前市面上的车规级IMU通常在2000-8000元之间。我们认为，高性能IMU降本空间仍然较大，未来有望控制在2000元以内。

产量：保守/中性/乐观假设下，2030年人形机器人产量分别约为72万/103万/146万台

价格：单机体使用4个IMU，单价1500元，2030年单机价值量为6000元

测算：保守/中性/乐观情况下2030年人形机器人所需的IMU市场规模分别约为43/62/87亿元。

情况2023年2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E 单台机器人IMU用量 4 4 4 4 4 4 4 4

IMU平均单价 3000 2500 2200 2000 1900 1700 1600 1500

产量（台） 6000 16800 47040 89376 169814 276797 451180 715120

保守 YOY 180% 180% 90% 90% 63% 63% 59%

市场空间预测（亿元） 0.7 1.7 4.1 7.2 12.9 18.8 28.9 42.9

产量（台） 6000 18000 54000 108000 216000 367200 624240 1029996

中性 YOY 200% 200% 100% 100% 70% 70% 65%

市场空间预测（亿元） 0.7 1.8 4.8 8.6 16.4 25.0 40.0 61.8

产量（台） 6000 19200 61440 129024 270950 479582 848861 1455796

乐观 YOY 220% 220% 110% 110% 77% 77% 72%