2020-2029E中国市场关节力矩传感器市场规模（亿元）

相较于末端安装六维力传感器，在机器人每个关节安装扭矩传感器同样可以解算出末端六维力。关节力矩方案具有理论力控制带

宽高、整臂具备力感知、安全的优点，可以在有限信息反馈下实现扭矩的高解耦度输出。

据MIR睿工业数据，2022年整个中国扭矩传感器市场大约在1.5万台左右，市场规模大约在5000万左右，主要以国产厂商为主，其中蓝点触控占据着领先地位，出货量超过70%。关节扭矩传感器均价在2000-4000元左右，随着市场快速放量和技术突破有望大幅度降价。

图：2020-2029E中国市场关节力矩传感器出货量（台）图：2020-2029E中国市场关节力矩传感器市场规模（亿元）

资料来源：MIR睿工业公众号，天风证券研究所 20 5000000 4000000 3000000 2000000 1000000 0

15000

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出货量（台）YoY

400%

350%

300%

250%

200%

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100%

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市场规模（亿元）YoY

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