2015-2022年全球手术机器人市场规模（单位：亿美元，%)

从细分市场来看，手术机器人现在主要用于五个快速增长的主要外科领域：腔镜手术、骨科手术、泛血管手术、经自然腔道手术、经皮穿刺手术。目前，腔镜手术机器人为手术机器人最大的细分市场，Frost & Sullivan数据显示。市场规模由2015年的23.84亿美元或增长至2022年的88.43亿美元。骨科手术机器人为另一个快速增长的细分市场，特别是关节置换机器人的需求高速增长。除腔镜手术机器人及骨科手术机器人外，其他手术机器人(如泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术机器人)近年来亦已开发，且日益普及。

根据Global Data公布的数据，从全球主要区域来看，北美地区是最大的手术机器人创收市场，2021年北美手术机器人市场规模为68亿美元，占据了全球手术机器人收入的70%，欧洲地区的手术机器人市场规模位列第二。