人形机器人产业链及各产业环节代表公司布局图

潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2－3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2－3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

目前人形机器人产业链体系已经具备一定基础，各环节已经开始有代表性企业参与，并且人形机器人本体制造厂商逐步扩容，包括特斯拉、小米、达阔、追觅等等企业积极加速推动，并在AI大模型快速发展推动下，有望形成较快的创新产品落地。人形机器人核心包括执行系统（减速器、电机、形星滚珠丝杠、编码器和轴承等）、感知系统（AI芯片、摄像头、激光雷达和力矩传感器）、控制系统（控制器、驱动器等）以及电池动能系统、其他结构件等。