2023年Q1-Q3中国小型PLC市场竞争格局

小型PLC：内资品牌与行业部分外资品牌相比，拥有行业定制化解决方案、技术水平、性价比高、客户需求响应及时等优势，从而逐步替代外资份额。2023年前三季度，汇川技术占比15.28%，相较于2022年份额提升3.43pcts，信捷电气占比7.19%，相较于2022年份额提升0.82pct，整体来看，内资企业正处于加速赶超的阶段。

图15：2023年Q1-Q3中国中大型PLC市场竞争格局图16：2023年Q1-Q3中国小型PLC市场竞争格局

41.22%5.49% .85%

5.31% 西门子欧姆龙 12.07%

0.98%

3.38% 西门子汇川技术三菱电机

8.52% 52.81% 罗克韦尔三菱电机施耐德 6.18%3.67% 37.51% 欧姆龙信捷电气松下

8.49% 基恩士台达 7.19% 5.41% 台达施耐德罗克韦尔

13.31% 其他 8.33% 15.28% 其他

资料来源：MIR，民生证券研究院资料来源：MIR，民生证券研究院

2.3人形机器人：供应商百舸争流，新时代蓬勃而至

2.3.1当前进展：特斯拉Optimus持续成型，国内本体厂进展顺利

特斯拉首款人形机器人Optimus进度持续更新。

2021年8月，特斯拉在AIDay上首次提出人形机器人的概念，并通过图片展示了大致形态，正式宣布进军机器人领域。

2022年9月的特斯拉AIDay上，Optimus人形机器人完成全球首秀，马斯克及其工程师团队介绍Optimus的功能展示、量产计划和训练方法，并预计其价格将不超过2万美金。

2023年3月的特斯拉InvsetorDay上，Optimus的外观有所改善，并首次展示了稳定步态行走、通过两个灵巧手抓放物品、拧螺丝等动作，马斯克透露其实验室已有多台Optimus机器人，其执行器、电池组和其他关键部件均由特斯拉定制设计。

2023年5月特斯拉召开股东大会，官方展示视频中Optimus已拥有电机扭矩控制、环境探索与记忆、基于人类跟踪运动的AI训练以及物体操纵能力。