中国IMU2025年市场空间乐观测算

自动驾驶达到L3级以及以上，所需要IMU精度需要达到1°/h以内，目前较高精度的MEMS IMU芯片全部依赖于海外进口；人形机器人达到特斯拉Optimus的精度，需要通过增加高精度MEMS IMU数量来达到身体稳定、姿态控制以及头部稳定补偿的效果，因此高性能MEMS IMU芯片国产自主可控的机遇需要提前布局。

我们基于人形机器人单机需要4个MEMS IMU、自动驾驶L3及以上精度渗透率达到20%、单颗IMU价格按照1000元的乐观假设，预测高性能MEMS IMU市场规模最高达100亿元。目前国产高性能三轴芯片自主可控已突破，放量在即百亿市场有望迎来爆发。

我们预计2025年人形机器人IMU应用发展成熟，每台机器人需要4颗IMU提高机器人的精度，用来达到控制身体姿态、头部稳定补偿以及身体稳定的效果，而不只是目前初期的简单移动。

保守估计下2025年自动驾驶L3及以上渗透率为10%，人形机器人出货量为50万台；乐观估计下2025年自动驾驶L3及以上渗透率为20%，人形机器人出货量为100万台。

IMU初期价格较高，未来随竞争对手增多，我们预计未来有望降到单价300的价值量，在预测中分别按照单颗IMU1000元、500元、300元测算。

IMU中的MEMS陀螺仪按照零偏稳定性的指标划为消费级（>15°/h）、战术级（0.15-15°/h）、导航级（0.01-0.15°/h）、战略级（<0.01°/h）。目前国内在消费级完全自主可控，战术级达到1°/h以内的精度之后完全依赖于海外进口，国产替代自主可控成为关键；目前主要的应用场景为自动驾驶L3级以及以上的水平、人形机器人所需要的IMU芯片精度需要达到1°/h以内。

海外厂商主要包括霍尼韦尔、TDK、ST、Silicon Sensing等；国内，芯动联科目前唯一能够生产高精度MEMS传感器的国内厂商，此外正在布局自动驾驶L3级以及以上所需的IMU芯片的厂商还包括上海矽睿科技、深圳深迪半导体。