2022-2028年全球人形机器人市场规模预测趋势

据高盛预测，未来10~15年人形机器人市场空间至少达60亿美元，最理想情况下预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。从远期来看，马斯克预计人形机器人数量将远超电动车，假设人形机器人与人口比例为2：1，未来人形机器人需求量有望达到100~200亿台。

全球精密减速器行业格局，呈现海外品牌强垄断特征。全球RV、谐波减速器日系品牌垄断，行星减速器德系品牌较强。从品类看，2022年全球精密行星减速器市场赛威传动、纽卡特、威腾斯坦三大品牌合计市占率达36%，2020年纳博特斯克在全球RV减速器市占率为61%，2020年哈默纳科在谐波减速器市占率为82%。

复盘哈默纳科成长史：工业机器人产业驱动，自身产品持续升级构筑行业高壁垒。1955年，美国发明家C.WMusser首创运用金属弹性变形，推出颠覆传统的传动理念，发明谐波齿轮传动机构（Strainwavegearing），并以此名称取得专利。随后，1964年，哈默纳科前身长谷川齿轮株式会社与拥有谐波专利的美国USM公司进行技术合作，引进谐波齿轮传动技术。1970年，两企业共同出资在东京成立了HarmonicDriveSystemsInc.，汉译哈默纳科，将谐波传动技术正式商业化。