2022 年国内机器人用谐波减速器市场格局

图表43：2021年国内机器人用RV减速器市场格局图表44：2022年国内机器人用谐波减速器市场格局

纳博特斯克 哈默纳科

3% 14% 双环 4% 11% 绿的谐波

3% 住友 6% 38% 来福

4%

4% 53% 飞马中大力德 7% 日本新宝

5% 14% 南通振康智同 8% 26% 同川科技大族传动

其他 其他

来源：，国金证券研究所来源：中商情报网，国金证券研究所

国产减速器企业加投产能，有望突破市场份额。资金实力较强的日系精密减速器厂商在国内扩产策略保持温和，相比之下，内资品牌整体扩产意愿更强，预计未来随着下游需求增加，国内厂商市场份额有望进一步提升。

公司名称 专注领域 产能情况

绿的谐波 谐波减速器 50万台、定增新增产能100万台

来福谐波 谐波减速器 24万台/年

同川科技 谐波减速器 10万台/年

中大力德 谐波、RV减速器 10万台，含行星、RV和谐波减速器

大族传动 谐波减速器 6万台/年

国茂股份 谐波、RV减速器 RV和谐波年产能各3万台，计划扩产至10万台/年

双环传动 RV减速器、谐波减速器 RV减速器15万台/年、谐波减速器1万台/年

南通振康 RV减速器 12万台/年

秦川机床 RV减速器 6-9万台/年

来源：各公司公告，国金证券研究所

3.3轴承：八大集团垄断高端市场，供应链逐步向中国转移

轴承是机械的“关节”，产业链上游原材料主要由轴承钢以及少部分非金属材料，轴承下游广泛应用于各类工业领域，根据中国轴承工业协会数据统计，我国轴承行业下游前三大应用领域分别为汽车、家用电器、电机，其他还包括工程机械、风电、冶金、农机等领域。