我国液压行业销售规模稳定增长

图表39：我国液压行业销售规模稳定增长图表40：我国高端液压件进口金额较高 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0

我国液压（含液力）产品市场规模（亿元）YoY

来源：中国液压气动密封件工业协会，国金证券研究所来源：Wind，国金证券研究所

德、美、日液压产业全球领先，孕育行业巨头百年老店。德、美、日作为传统的制造业强国，强大的制造业底蕴+庞大的本土市场需求+企业强大的技术研发实力成就了一批液压行业的百年老店。全球液压元件行业公认的百年老店包括：博世力士乐（Rexroth）、派克汉尼汾（ParkerHannifin）、伊顿（Eaton）、川崎重工等。

液压行业集中度高，国际巨头几乎垄断高端市场。相比之下，2022年国内龙头恒立液压液压和艾迪精密合计市占率5%左右，提升空间巨大。

公司名称 国家 进入时间 主要液压产品 全球市场份额

博世力士乐 德国 1952 液压泵阀、马达、油缸、系统、动力站、减速机等 20.4%

派克汉尼汾 美国 1957 液压泵阀、油缸、马达、密封件、过滤器等 8.8%

伊顿公司 美国 1946 液压泵阀、油缸、马达、动力站、转向器、过滤器等 3.6%

川崎重工 日本 1916 液压泵阀、电动机、执行机构等 6.0%

KYB 日本 1927 液压油缸、泵阀、马达、油缸等 3.5%

纳博特斯克 日本 1949 行走马达 1.5%

恒立液压 中国 1992 液压油缸、泵阀、马达 4.0%

艾迪精密 中国 2003 液压泵、马达 0.7%

来源：Wind，公司年报，国金证券研究所

3.2精密减速器：技术壁垒高，国产品牌正在突破

精密减速器是机器人核心零部件之一，具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，能够对机械传动实现精准控制，同时还被用于新能源设备、高端机床、电子设备、印刷机械等高端制造领域。根据原理不同，精密减速器主要分为精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器。

减速器类别结构特点优点缺点应用领域

图表42：精密减速器主要特点

精密行星减体积比较小，主要包括行星

扭矩大、精度可高达1′以内、单级传单级传动比小，都在10动效率高达97%、质量轻、寿命可长达以内，且减速级数一般

移动机器人、新能源设备、高端机床、智

速器轮、太阳轮和内齿圈。

能交通等行业的精密传动装置

谐波减速器

主要包括波发生器、柔轮与刚传动精度高，重量和体积小，运转平

传递扭矩相对较小，传机器人中负载较小的小臂、腕部和手部

动效率低、使用寿命有等关节、航空航天、精密加工设备和医

、

轮。稳、传动比大

限疗设备领域

主要包括两级传动装置，分别传动比范围广至31-171，传动效率高

结构复杂、制造难度大机器人中负载较重的机座、大臂、肩部

RV减速器为渐开线行星齿轮传动和摆达85%-92%，传动平稳性高，承载能力

成本高等大关节

线针轮行星传动。强，刚性和耐冲击性能好，传动精度高

来源：科峰智能招股书，国金证券研究所

国产谐波减速器替代趋势相对明显，国产RV减速器接受度正在提高。日本企业纳博特斯克和哈默纳克分别是全球RV减速机和谐波减速机的龙头，占据一半以上市场份额。但是内资品牌双环传动、绿的谐波分别在RV减速机和谐波减速机领域取得了一定的市场份额，并呈现上升趋势。明年我国工业机器人产业预计进入上升期，国产品牌市占率有望加速提

升。