2016-2022 年全球及中国风电装机容量（万千瓦）

素的逐步解除，今年下半年广西、广东、山东、江苏等多个海上风电项目推进节奏加快，风电对稀土磁材的消费有望提速。风电领域直驱技术路线比半直驱对稀土永磁的消耗量更大，国内风电领域直驱技术路线转为半直驱在去年基本完成，目前对稀土永磁需求的影响已基本结束，而国外尤其是海风领域直驱技术应用发展较好。据此，预计2023、2024年我国风电领域对氧化镨钕需求量为0.29/0.37万吨，同比增长65%/27.9%，2023、2024年全球风机新增装机对氧化镨钕需求量分别为1.04/1.13万吨，同比分别增长49.6%/8.7%。

人工智能进步加速人形机器人发展，稀土永磁打开新成长空间。2021年8月20日，马斯克在首届特斯拉人工智能日（AI Day）上首次发布特斯拉人形机器人（Tesla Bot）计划，代号“擎天柱”（Optimus）。2022年4月，马斯克曾表示Tesla Bot有望三年量产、五年商用开放订购，计划将价格压到两万美元左右。2023年5月16日，特斯拉在股东大会上展示了Tesla Bot人形机器人的Optimus型号，并发布了网络宣传视频。特斯拉Optimus有40个机电传动器，其中腿部12个、手臂12个、手部12个、颈部2个、躯干2个，其伺服电机系统需要使用到高性能钕铁硼稀土永磁材料。假设单台人形机器人需要使用成品钕铁硼2-4kg，对应毛坯钕铁硼约2.8-5.7kg。根据照麦肯锡预测，到2030年全球约4-8亿人岗位将被自动化机器人替代，而随着人口老龄化趋势加剧，人形机器人在医疗、教育、看护、公共服务、家庭服务等应用场景将有望获得更广泛的市场空间。

根据银河证券机械团队统计，海外人形机器人已有商业应用场景落地，亚马逊用于物流仓储的人形机器人Digit预计将在2025年全面上市，美国1X technologies与ADT commercial共同研发的人形机器人EVE目前已成功应用于巡逻安保场景。国内方面，《“十四五”机器人产业发展规划》提出，