车路协同产业链示意图

目前，国内正以车路协同作为自动驾驶的主要发展路径，相关成果不断更新迭代，车路协同产业得到了快速发展。车路协同系统以“聪明的车”和“智能的路”为核心要素，以两者高效协同为基础支撑，覆盖面广、产业链条长、跨界融合等特征突出。

当前车路协同产业链已经形成了较为完善的生态体系。首先，车、路、云、网、图等五大关键环节是车路协同的基础设施和技术支撑，实现了多方的信息交互和协同控制。其次，场景解决方案商和智能交通运营商，它们是车路协同的服务提供者和运营者，针对不同的应用场景提供了完整的解决方案，并负责车路协同项目的运营和维护。最后，政府部门是车路协同的推动者和支持者，不仅制定了相关的政策法规、标准规范、监管措施，也为车路协同产业的发展提供了良好的制度环境，并积极参与车路协同项目的建设、推广和运行。

自动驾驶汽车的商业化进程中，算力功耗是关键的技术难点，也是影响自动驾驶水平的重要因素。一般而言，L2+级的辅助驾驶汽车需要的算力大约为10-30TOPS，而L4级的自动驾驶汽车可能需要高达300-1000TOPS的算力，算力提升对应的成本和功耗相应提升。

目前，国际上以高通、英伟达为代表的半导体巨头在自动驾驶芯片领域具有先发优势，其芯片性能和稳定性都较为成熟，已经实现了L2+级的辅助驾驶功能的量产应用。当前考虑到成本和供应链的安全等因素，国内自主研发的自动驾驶芯片或将具有较大的市场空间和发展潜力。

国内自主研发的自动驾驶芯片主要以地平线、海思、黑芝麻智能为代表，其芯片技术水平和成熟度均有较大的提升，有望在未来实现L4级别自动驾驶功能量产突破。

其优势主要体现在：（1）与国内车企和算法公司的深度合作，能够更好地满足国内市场的需求和特点，提供更加定制化和差异化的解决方案；（2）采用了更先进的芯片架构和工艺，能够实现更高的算力和更低的功耗，提高自动驾驶的性能和效率；（3）实现了芯片的中央计算化和集成化，能够有效改善计算效率、降低计算成本，同时提高芯片的稳定性和安全性；（4）利用了国内在新基建和5G等基础设施方面的优势，能够实现更高的网络互联化和车路协同，提高自动驾驶的智能化和协调性。