人形机器人产业链图谱

人形机器人产业链：集成伺服系统、控制器、减速器等核心零部件，为千行百业提供应用服务。从人形机器人产业结构来看，产业链的上游主要为零部件和软件系统供应商，核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统等；中游涵盖机器人本体制造商以及面向应用部署服务的系统集成商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检；下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。

人形机器人成本拆解：人形机器人上游为机器人硬件与零部件，在总成本中占比最高，其中三大核心零部件减速器、伺服系统和控制器分别占人形机器人整机成本的20%、15%和10%，相互搭配合作，保证机器人平稳精准运作。除三大核心零部件以外，传感器、机器视觉与芯片等模块也是主要成本，占人形机器人整机成本的15%。

请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。人形机器人核心零部件各司其职。1）伺服系统是驱动系统的一部分，通过精准输出方位、状态、速度等控制量使得机器人按指令行动，由伺服电机、伺服驱动器和编码器三部分组成；2）减速器连接伺服电机和执