上游企业充分竞争，下游需求体量庞大

产业链中游的厂商主要是综合解决方案服务商。企业采用盈利水平较高的设备生产+集成的商业模式，为下游电力、轨交、石化等行业提供智能巡检解决方案。

中游企业的产品质量是重要壁垒，如电网公司要求产品必须严格按照电力行业标准进行设计、生产和检验。设备入网前，需通过国家或行业第三方权威检测机构的严格认证。此外，对企业的历史经营业绩和信誉度也有较高要求。

产业链的下游是各类应用领域。包括电力、轨交、石化等行业。智能巡检在下游行业的发展与国家政策密切相关，是国家未来重点发展的领域之一，并且需求体量庞大，如国网、南网两大电网公司作为智能电网投资的主力，是本行业市场需求的重要来源。

智能巡检机器人的上游是硬件与零部件，核心零部件为伺服系统、控制器和减速器，三者成本占上游总成本的72.1%。上游行业主要市场份额由日本企业占据，但有国产化趋势。其中减速器国产化趋势明显，伺服系统中国份额持续提升，控制器国产化率较低，大部分市场被美日韩厂商所占据。

从中国智能巡检机器人的企业分布图来看，大部分企业主要分布于东部沿海地区。中西部东北地区也有少量企业分布。从具体的区域分布来看，东部沿海地区中的江苏、浙江和广东省的智能巡检机器人企业数量上更具有优势，此三省为制造业、经济较为发达的地区，具备更强的人才储备和良好的新兴技术发展环境，因此诞生了亿嘉和、申昊科技等龙头企业。从区域布局来看,国网智能以山东地区为核心,北京、天津及东北等周边辐射城市具有较高市占率;国自机器人在浙江、申昊科技在沪浙、亿嘉和在江苏具有一定优势。