2017-2022年中国机器人减速机需求量变化趋势（单位：万台）

行业主要上市公司：绿的谐波(688017);双环传动(002472);中大力德(002896);昊志机电(300503)等

减速机行业产业链上游包括铜材、钢材等原材料，轴承、箱体登零部件以及生产设备，中游为减速机生产制造，主要企业包括绿的谐波、双环传动、中大力德等;下游为减速机产品应用场景，包括航空、冶金、食品、电力、建筑、机器人等。

减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。其中，机械人是目前阶段减速机的重点应用领域，经测算，2017-2022年，中国机器人减速机需求量持续增长。

通用减速机规模以中小型减速机为主，模块化、系列化产品较为丰富，可广泛应用于各个行业;专用减速机以大型、特大型产品为主，多为非标、定制化行业专用产品。