2023年第1季度中国内地前装L2+新能源乘用车市场，英伟达市占率~44%

问界新M7车型发布的首销三周多时间，已经突破了5万台大定。至11月14日，大定数量突破了90,000辆。问界M7的成功，除了定价具性价比外，华为的ADS 2.0功不可没。相较于ADS 1.0，华为ADS 2.0主要在传感器、地图和算法三个方面进行了提升。在传感器方面，ADS 2.0更加注重实用性和性能的平衡，减少了对激光雷达的数量要求，增加了摄像头和超声波传感器的要求，以提高系统对非规则物体、异常天气和近距离切入等场景的适应性，同时降低成本。

在地图方面，ADS 2.0采用了轻量化地图，减少了对高精地图的依赖。这种方式可以保证地图的实时更新，提高地图的新鲜度，但也对后端路径规划和车载芯片的性能提出了更高的要求。

在算法方面，ADS 2.0采用了全新的感知融合算法，可以更好地融合多个传感器的数据，提高感知的准确性和稳定性。它还实现了城市NOA功能，在城区复杂交通场景下也能实现一定程度的智能驾驶，同时还增强了智能泊车等ADS1.0就有的功能。