发那科、西门子、三菱系统销量占据国内总销量45%（2022 年）

根据中国机床工具工业协会数控系统分会统计，在国内不同档次的数控系统市场中，国产和国外品牌的占有率差异较大。根据睿工业MIR数据，按系统销量计算，2022年发那科、三菱、西门子等国外品牌占有率约45%，按照数控系统销售金额计算，这三家厂商合计占据我国数控系统市场67%的份额。以国内数控机床生产商纽威数控为例，2018-2020年公司数控系统进口或境外品牌的采购占比分别为99.81%、99.53%和99.88%，其中采购自发那科的占比分别82.97%、82.13%和79.85%。

从运动控制器包括硬件、软件、定制设计和集成等，是控制器产品拉开差距的原因。1）硬件：硬件包括处理器、控制芯片、传感器、电机驱动器和连接器等，高性能的处理器和专用的控制芯片通常价格较高，而高精度的传感器和电机驱动器也会增加成本。2）软件：控制器需要开发相应的控制算法和运动规划软件，以实现精准的运动控制和定位。软件的开发和调试需要专业的开发人员和工具支持。3）工程设计和集成：针对专用运动控制器特定的应用需求，可能需要定制化的工程设计和集成过程，以确保控制器的适配性和可靠性。