传感器价格保持下降趋势。根据产业链调研,目前激光雷达的价格保持下降趋势,约在3000-8000元;毫米波雷达的价格在1000-2000元;视觉传感器的价格在1000元以下。根据高工智能数据,2023年前三季度国内前装激光雷达出货量超30万颗,其中TOP3为禾赛科技、图达通和速腾聚创,而由于激光雷达的成本较高,目前智能汽车厂商普遍在减少激光雷达用量。根据AIoT数据,2022年国内毫米波雷达市场为86亿元,2023年Q1国内出货量TOP3为海拉、安波福和维宁尔,其中华为首次进入TOP10。