
理论上机器人丝杠对精度要求低于数控机床。丝杠在数控机床中有定位和驱动功能,定位精度会极大的影响数控机床加工零件的精度;而人形机器人对驱动的要求更高,对定位的要求较低;理论上机器人丝杠对精度要求低于数控机床,而不同精度对加工设备和加工成本的影响极大。
高精度滚珠丝杠的核心设备是磨床,不同精度的磨床价格差异极大。磨床的工作原理是砂轮的表面很多磨粒划擦、刻划和切削工件表面,使用螺纹磨床高速旋转的成型砂轮对加工工件表面进行高速切削,使用磨削加工的滚珠丝杠最高可达到P1级。
一旦低精度丝杠成熟应用于人形机器人,国产设备及轴承厂商将迎来机会。目前高精度的磨床依赖进口,且交付周期很长,而国内精度等级较低的磨床价格便宜交付周期短,缺点是精度低稳定性较差。而轴承的加工设备与丝杠高度相似,同样依赖于机床及磨床,产线转换难度低,一旦低精度低成本的丝杠成功应用,则市场的进入壁垒将极大降低,设备和轴承厂商将成为受益者。