2021年我国机器人用谐波减速器市场占比情况

图19：2022年绿的谐波成本结构（谐波减速器及金属部件业务）图20：2022年科峰智能成本结构（精密行星减速器业务）

哈默纳科市占率领先，绿的谐波率先突围。根据GGII，哈默纳科谐波减速器全球市占率在80%。国产谐波减速器企业主要包括绿的谐波、来福谐波等，国产减速器厂商技术水平不断接近海外龙头，凭借成本与交付周期优势，正在加速实现国产替代。根据GGII，2021年我国机器人用谐波减速器市场中，哈默纳科市占率约为35%，其次为绿的谐波，市占率约为25%，第三为来福，市占率为8%。

纳博特斯克全球市占率60%，国产厂商快速追赶。国产RV减速器企业主要包括双环、珠海飞马、中大力德、南通振康等，根据GGII，2021年我国机器人用RV减速器市场中，纳博特斯克市占率约为52%，其次为双环传动，市占率约为15%，第三为日本住友，市占率为5%，其次珠海飞马和中大力德市占率分别在4%左右。