工业机器人产业链

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，可以分为通用、专用两大类。通用减速器的规格以中小型为主，模块化、系列化，可广泛应用于各个行业，例如化工、橡胶、塑料等，代表公司为SEW、西门子、国茂股份、宁波东力，专用减速器规格以大型、特大型为主，多为非标、行业专用产品，例如用在机器人、工程机械、石油开采设备、环保、冶金等领域，代表公司包括中国高速传动、杭齿前进、重齿等，其中机器人领域专用精密减速器精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，代表公司包括哈默纳科、纳博特斯克、绿的谐波、双环传动等。

减速器为机器人的核心零部件，价值量占比30-40%，进入壁垒高，为机器人行业的优质投资赛道。工业机器人核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，从成本结构来看，根据维科网机器人，减速器成本最高，占比35%，伺服系统占20%，控制器占15%；毛利率方面，成本占比最高的减速器毛利率也最高，毛利率高达40%，其次是伺服系统（30%）和控制器（30%）。