人形机器人产业链

3.2.2.人形机器人市场空间广阔

以特斯拉为代表的车企进军人形机器人，汽车零部件企业有望借助资金、客户等优势，布局人形机器人产业链业务，如减速器、滚珠丝杠、执行器总成等。人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、

传感器、专用芯片等；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节；下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

资料来源：前瞻产业研究院，德邦研究所

三大零部件成本占比超70%。从工业机器人成本构成来看，三大零部件是产业链中技术壁垒高、成本占比较大的环节：控制器、伺服电机和精密减速器，成本占比分别为15%、20%、35%，合计约占成本比重70%。

其他,15%

机器人本减速器,35%

体,15%

控制器,

15%伺服电机,

20%

资料来源：OFweek，36氪研究院，德邦研究所

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司。此外，也有多家跨界公司入局。根据前瞻产业研究院，从国内企业来看，2022年8月，小米发布人形机器人Cyberone；2023年4月，腾讯（RoboticsX实验室）发布了灵巧操作研究成果，

并推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm；2023年8月，智元机器人推出远征A1，对百亿级别的开源大模型进行了调优，使其具备理解人的指令，