全球电机市场规模预测(亿美元）

不同点有刷空心杯电机无刷空心杯电机

换向方式不同 采用机械电刷换向，电机运行过程中存在着一定的相对摩擦，会产生噪声、电火花，降低了电机的使用寿命，用物理碳刷和换向器的配合来完成换向 采用电子换向的方式，具有效率高、转矩波动小、使用寿命高、结构精巧，维护方便，易保养等特点，没有物理碳刷和换向器这种物理结构，用线圈导线直接连接到控制器

控制方式不同 电流控制 需要搭配电机驱动器，实现驱动控制

转子不同 有刷是线圈，换向器和连接板在外壳和永磁体中间旋转，共同组成转子 无刷的线圈是固定的，磁铁在中间旋转，同时也是转子

是否有霍尔传感器 无 有

寿命 取决于换向器（一旦损坏，即要更换电机），寿命一般1000-3000h 采用轴承，寿命更长，可达10000h+

数据来源：Ofweek、国泰君安证券研究整理

3.需求弹性及供给格局

3.1人形机器人产业化对直流无刷力矩电机的需求弹性分析

2022年全球力矩电机市场规模为6.1亿美元，仅占全球电机市场总体规模的0.4%。

根据precedenceresearch数据，2022年全球电机市场规模为1451亿美元，预计到2032年将达到2922亿美元，复合增速7.3%。根据technavio数据，2017~2022年全球力矩电机市场规模复合增速为8.8%，2022年全球力矩电机市场规模为6.1亿美元，直流无刷力矩电机市场规模约3.5亿美元，占全球力矩电机总市场规模的57%。

7 3200

2922.3

6.1 2800 6

5.1 2400 5

4.7

4.7

4.3 4 2000 4

16001451.4 3 1200 2 800 400 1 00 202220232024202520262027202820292030203120322017 2018 2019 2020 2021 2022

数据来源：Precedenceresearch、国泰君安证券研究数据来源：technavio、国泰君安证券研究

我们测算了人形机器人量产对直流无刷力矩电机的需求弹性。当人形机器人年销量分别为100万台时，直流无刷力矩电机年新增市场规模140~280亿元，相当于2022年市场规模的5~11倍。