四大家族份额稳定,国产品牌成长空间大。从全球市场看,“四大家族”发那科、ABB、安川和库卡持续引领市场,2020年合计市场份额超过50%,中国品牌仍有一定差距,合计市场份额11.86%。从国内市场看,“四大家族”、爱普生等外资企业占据主导地位,国产龙头品牌如埃斯顿、汇川科技等起步较晚,规模和技术实力有一定差距但在快速追赶。受益于国内市场广阔、产业部门齐全、政策大力扶持等优势,未来本土企业成长空间巨大。