工业机器人产业链

工业机器人产业上/中游重技术，下游系统集成重品牌。上游零部件主要包括控制器、伺服系统、减速器等，受限于基础材料、生产工艺、专利技术等因素，中高端零部件主要依赖进口，中低端市场可实现自主覆盖。中游本体制造对产品设计能力和生产工艺要求高，国内企业具备一定优势，在Delta、SCARA、协作机器人等产品上市场份额较高，大负载六轴机器人仍被外资垄断。下游集成商主要根据用途和应用场景提供定制化产品和服务，由于工业机器人尺寸需要根据生产线、工业机床设计方案确定，产品落地周期较长，品牌效益明显。

我国工业机器人产业布局集中于沿海地区。自1959年美国Unimation公司设计出世界第一台工业机器人后，工业机器人生产技术及其产品成为柔性制造系统、自动化工厂和计算机集成制造系统等的自动化工具。随后美欧、日本等发达国家逐渐将工业机器人投入到制造业中。20世纪90年代，韩国和中国也逐渐加入其中。在这些国家内部，机器人产业集群普遍集中在机器人领域的特定产业地区、城市或者顶尖大学附近。例如，波士顿、硅谷和匹兹堡常被认为是美国三个最主要的机器人产业聚集区。

在我国，企业用工成本上升、人口老龄化速度加快、政策扶持制造业产业升级等大背景下，机器替人逐渐成为行业转变要素结构、大幅提升生产效率的重要途径之一。目前我国已形成京津冀、长三角、珠三角以及东北部、中部和西部这六个机器人产业聚集区，并且这些聚集区均已建设了一定数量的工业机器人产业园区。