2022-2028年全球人形机器人市场规模及预测（单位：亿美元）

人形机器人快速发展，市场空间广阔

●特斯拉Optimus人形机器人预计使用14个行星滚柱丝杠。随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及AI技术快速发展，人形机

器人行业进入萌芽期。据中国网财经2022年10月报道，特斯拉Optimus人形机器人将于3-5年内实现量产上市，产量可达百万级，价格控制在2万美元以内。根据《TeslaAIDay2021》，特斯拉人形机器人Optimus整体躯干共有12个手指关节执行器和28个关节执行器（14个线性执行器+14个旋转执行器），其中，线性执行器主要由电机、行星滚柱丝杠、位置传感器、力矩传感器组成，预计共使用14个行星滚柱丝杠。

●人形机器人在全球范围内处于高速发展阶段，国内机器人产业链发展提速。根据中商产业研究院数据，2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元，预测到2028年市场规模将增至138亿美元，2022-2028年CAGR约为44.75%。优必选、小米相继推出WalkerX、CyberOne等产品，腾讯、字节跳动等国内企业也纷纷布局，有望逐步缩小中外技术差距，推动我国人形机器人产业发展。

140 120 100 80 60 40 20 0 2022

2023E2024E2025E2026E2027E2028E

资料来源：MarketsandMarkets，澎湃新闻，中商产业研究院，国海证券研究所