2020-2025 年行泊一体域控制器市场规模

从成本、需求和规模量产等维度考虑，我们认为轻量级的单芯片/多芯片方案具备更广阔的下沉空间。根据高工智能汽车数据，2022年国内前装搭载行泊一体域控制器的上险车辆为77.98万辆，搭载率只有3.91%。从价格带来看，30万元以上价格区间的车型，是目前行泊一体域控制器搭载的主力，2022年的占比约为59%。

整体来看，目前在30万以上车型大多搭载大算力域控平台，包括基于英伟达Orin X的方案、基于地平线J5开发的方案；在20万-30万之间的车型，我们认为方案会更多样，英伟达、地平线、高通、TI等芯片公司的方案均会有，主机厂在这个价格带会更加追求高性价比的方案，算力中等（GPU:50TOPS-80TOPS），传感器精简（可能会用4D毫米波雷达替代激光雷达），可实现L2以上的智驾功能，是出货量占比更大的一类行泊一体域控制器。

预计2023年有望达到150万颗出货。随着哪吒、理想、比亚迪等主机厂新车型的陆续发布，我们预计2023年前装行泊一体域控制器出货量将达到150万个，2025年有望达到400万个。

预计2025年国内行泊一体域控制器市场规模将达到274.36亿元。根据我们测算，2022年国内行泊一体域控制器市场规模大约62.38亿元，预计2025年将达到274.36亿元，2022-2025年CAGR达到63.84%。

公司已完成轻量级和大算力方案全布局。公司基于英伟达Orin开发的智驾域控制器产品IPU04已经通过理想L系列车型实现万颗数量级出货，从算力上来看，Orin单芯片算力达到254TOPS，较容易实现ADAS行车和泊车功能。轻量级智能驾驶域控制器IPU02将推出更多新方案，适配国内车市的中低至中高价位区间车型这一最大的细分市场，伴随着国内L2、L2+级ADAS产品渗透率的快速提升，公司轻量级智能驾驶域控制器出货量有望迎来快速增长。