2022H1 国内智能泊车系统市场格局

绑定英伟达，战略布局高级智驾域控制器。2016年，英伟达发布第一款用于自动驾驶的芯片Xavier，该芯片峰值GPU算力可达32TOPS。2018年，小鹏、英伟达与公司签订战略合作协议，联合开发基于Xavier芯片的智能驾驶系统，对应公司的产品为智能驾驶域控制器IPUO3。2020年4月27日，搭载IPU03的小鹏P7上市，标志着IPU03正式量产。2021年9月，搭载IPU03的小鹏P5上市，带动IPU03产品出货量快速增长。IPU03是除特斯拉自研FSD芯片之外最早量产的大算力智能驾驶域控制器之一。

IPU03满足车规要求，操作系统采用QNX Safety OS，MCU端采用包含Safety组件的Autosar操作系统，硬件设计考虑了备份冗余设计，整体达到ISO26262功能安全ASIL D等级。IPU03的GPU算力高达每秒30万亿次（30TOPS），可实时处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的海量数据，运行感知、定位、规划和控制等算法。通过不同传感器配置可以实现高速场景下的上下匝道、自主变道，城市道路的塞车自动跟车，低速场景下的自动泊车APA以及代客泊车AVP等功能。