2017-2021年中国工业机器人行业自主品牌与外资品牌竞争格局

图：2021年中国工业机器人市场企业竞争梯队（按业务规模）图：2017-2021年中国工业机器人行业自主品牌与外资品牌竞争格局

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公司目前给行业龙头企业ABB供应机器人平衡缸弹簧，单台机器人配套价格在1000元左右。当机器人大臂逆时

针转动时，机器人大臂联动小臂及末端执行器下移，大臂、小臂及末端执行器的重力势能转变成弹簧的弹性势能储存下来；当机器人大臂顺时针转动时，活塞随着导杆向右运动，此时弹簧的弹性势能被释放。这个过程既减轻了机器人大臂电机的负载，又给机器人一个缓冲期，提高机器人工作稳定性。