全球无人机市场规模及预测（单位：亿元）

在资源勘探领域的钻探开采中，需要测量井身轨迹和钻头的实际位置，从而保证井深达到预定位置。现代石油开采为提高效率降低成本，一般采用一孔多径的方式，即在一个开口处通过改变地下开采井的路线，向井口的“前-后-左-右-中”五个方向分别钻探挖掘，这也需要惯性导航系统引导。尤其是石油勘探行业，对斜度和方位的测量有着更高的要求。在石油资源日益枯竭的背景下，国内外钻井界纷纷将目光投向滩海、湖泊、稠油油藏及海洋等复杂地况的勘探和开发。大位移井、大斜度井、丛式井、水平井日益增多，对精度更高、性能更加可靠的石油测斜仪器的需求也随之增长。惯性基石油测斜仪作为国际钻井中普遍采用的先进测量仪器，能够在175°C的高温环境下可靠测量定向参数和伽玛值，耐温高达200℃，耐压高达150MPa，并将深井中测试的数据准确、及时地反馈到地面控制中心，通过远程控制系统实现钻井方向的精确导航，因此在惯性基石油测斜仪中常用的是光纤陀螺。。

而惯性技术的应用，使得这种要求得以满足，通过采用高精度、高分辨率的惯性及磁传感器来精确测量钻井过程中井斜角、方位角及工具面角等工程参数，从而实现井身轨迹与钻头位置的实时监测。2006年我国石油测井仪器销售总额为11.2亿元，2010年为21.9亿元，2011年增长到25.7亿元，复合增长率18.25%。其中2010年基于惯性技术的石油测斜仪器销售额为15.33亿，占石油测井仪器销售总额的比例为70%。按照18%的年均复合增长率，2025年惯性基石油测斜仪市场规模将达35亿元。