六维力传感器在机器人领域的应用

六维力传感器应用于多关节机器人和协作机器人，在多领域需求持续提升。在机器人应用领域，六维力传感器主要应用于高精度抛光打磨、铣削、焊接及高精密装配等场景的多关节机器人以及对传感性能要求更高的协作机器人。在工业制造领域，通过安装在协作机器人的末端，用以实现高精密柔性装配、焊接、去毛刺作业、拖动示教等应用。在商业应用领域，可以让机器人更加智能地感知人体部位的力度和压力，实现更加准确和舒适的按摩理疗服务，目前已经成为一个新兴的趋势。在医疗领域，通过安装在协作机器人的末端的六维力传感器可以帮助手术机器人感知人体各个方面的实时参数，包括力量、重量等，从而实现更精细、高质量的手术操作，降低手术风险。

六维力传感器在人形机器人中旋转执行模组和直线执行模组发挥重要作用。人形机器人中，六维力矩传感器主要用在对柔顺控制要求高的手腕和脚踝。2023年，特斯拉新款Optimus人形机器人完成了扭矩和力度控制，在面对环境检测与记忆等复杂任务时，在力控方面表现得更加灵敏。未来，人形机器人将通过配备（A1、视觉、力觉等)传感器，呈现出多信息融合(触觉、力觉和视觉等)的力控实现形式，将为六维力传感器在人形机器人领域的应用带来巨大的发展空间。