2021年中国谐波减速器竞争格局（单位：%）

根据高工统计数据，谐波减速器方面，供应企业主要包括哈默纳科、绿的谐波、来福、新宝、同川、大族、福德等。2021年日本哈默纳科和新宝在中国的销量市占率分别同比下滑1.5%和1.6%，绿的谐波销量市占率同比提升3.7%。

从企业集中度来看，减速机行业企业数量较多，企业市场集中度较高。未来，随着行业发展的不断成熟，中国减速机市场集中度仍将进一步提高。