2021年全球TOP10市场工业机器人年安装量

中国工业机器人年安装量已经超过其他所有国家总和，已经成为全球工业机器人最大市场。根据IFR统计数据测算，近五年中国工业机器人市场规模始终保持增长态势，从2017年的352亿元增长至2021年的446亿元。2022年中国工业机器人市场规模将继续保持增长，预计达到87亿美元；到2024年，市场规模将进一步扩大，超过110亿美元。

协作机器人与人类的接触压力较大，人机安全协作对其安全性、灵活性提出了较高要求，因此人形机器人需要设置比工业机器人更多的关节。据我们统计，工业机器人大多设置3~6自由度，而科研院所开发的人形机器人REEM-C自由度高达68，近几年特斯拉、小米、宇树等科技公司发布的人形机器人自由度为18~50，相对工业机器人大幅增加。机器人关节性能决定整体性能的好坏，主要由电机与减速器组成，人形机器人关节数量的提升将会大幅提高对减速器的需求。但当前机器人关节设计存在路线之争，谐波方案成熟但传动效率低、耐冲击差，而RV方案体积较大。