2023年上半年新能源乘用车电驱动装机量份额

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。由机械部分、传感部分和控制部分三大部分和机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统六大系统组成。

根据艾瑞咨询，从价值量来说，工业机器人的三大核心零部件为控制器、伺服电机和减速器，分别占据工业机器人20%、25%和25-30%的成本。

工业机器人产业链：中游为本体制造和系统集成。上游包括钢材、铸铁、铝合金及塑料等原材料及核心零部件，中游为本体制造和系统集成，本体制造包括机器人结构和功能的涉及及实现，系统集成指按照客户需求进行产线的设计和组装，技术难度相对较低。