机器人前期受限于灵活性差、工作效率低,无法规模推广。而机器人本体轻量化技术是解决以上问题的主要途径之一,本体轻量化后的机器人可大幅提高运动机动性+工作效率,改善操作速度+动作准确度,同时减轻运动惯性,提高机器人安全性。
机器人轻量化结构材料需满足:①强度高,②较大的弹性模量和弹性极限,③较大的震动阻尼,④轻量化等性能。传统工业机器人制造最常见材料是各种合金钢等,当前机器人常用轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维复合材料、工程塑料等。