2022 年我国工业机器人竞争格局

图25：制造业劳动力供给不足与人力成本高企现象加剧图26：2021年全球部分国家和地区工业机器人密度

供给端，机器人本体国产化趋势明显。“四大家族”承袭机床、焊接、伺服系统等技术优势长期垄断全球机器人市场，2022年发那科、安川电机、ABB和库卡市占率合计近40%。但近年来我国工业机器人受益于新能源产业、疫情带来的国产替代窗口期，国产化率持续提升，据MIR数据显示，2023H1国产化率提升至43.7%。机器人本体国产替代趋势已经打开，而我国龙头埃斯顿和汇川技术2022年市场份额仅为5.9%和5.2%，国产品牌仍有很大成长空间。

拓斯达本体自制工艺逐渐成熟，配套辅助设备，拥有成套解决方案供应能力，受益于本体国产化趋势。公司不断提升自制机器人的工艺及技术成熟度，自制本体在新能源及3C自动化订单中的应用比例扩大。2021年公司自制机器人本体占比为45.78%（以台数计算），同比+6.68pcts。此外，公司能够配套视觉系统、传感器、激光机、直线电机、传输带等辅助设备，规划成套解决方案，工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势，能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。

研发扩充产品系列，扩大目标市场空间。2023年上半年公司新增4款SCARA机器人及2款六轴机器人（最大负载10kg和20kg），精准切入核心机型。六轴及SCARA为我国工业机器人市场主要机型，2022年合计销量占工业机器人总销量的91.0%。目前，SCARA机器人国产化率有明显提升，2023Q1达到37.74%；

大负载（≥20kg）六轴机器人由外资品牌主导，2022年我国大六轴机器人市场需求为9.79万台，外资品牌占市场份额的82.89%；而小负载（≤20kg）领域竞争格局分散，内资品牌已分割部分市场。

此外，公司今年入选为广东省工业智能机器人产业链及东莞市智能机器人产业链链主，在地方政府支持下，有望带动并受益于机器人产业集群发展。